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伺服电机的速度由谁控制
发布时间:2018-04-16   点击次数:128次
   伺服电机速度由谁控制
  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
  伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;因为编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比!
  也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定电机速度,必须给定编码器脉冲的频率;只要给定编码器脉冲的频率,就给定了电机的速度;在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置,只有指令脉冲频率的设置,就是楼主说的S1;
  因为电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数,
  所以周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比,
  所以周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比。
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